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一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

李世华 丁世宏 田玉平

李世华, 丁世宏, 田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法. 自动化学报, 2007, 33(1): 101-104. doi: 10.1360/aas-007-0101
引用本文: 李世华, 丁世宏, 田玉平. 一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法. 自动化学报, 2007, 33(1): 101-104. doi: 10.1360/aas-007-0101
LI Shi-Hua, DING Shi-Hong, TIAN Yu-Ping. A Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Second Order Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 101-104. doi: 10.1360/aas-007-0101
Citation: LI Shi-Hua, DING Shi-Hong, TIAN Yu-Ping. A Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Second Order Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 101-104. doi: 10.1360/aas-007-0101

一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法

doi: 10.1360/aas-007-0101
详细信息
    通讯作者:

    李世华

  • 中图分类号: TP13

A Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Second Order Nonlinear Systems

  • 摘要: 针对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论. 给出了三种基于连续状态反馈的全局有限时间状态反馈镇定方法. 首先,利用非线性齐次系统性质,设计出一种状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度;其次,基于有限时间Lyapunov函数的反步构造法,给出了一种有限时间控制器;最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器. 仿真结果表明了这些方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-09-21
  • 修回日期:  2006-04-07
  • 刊出日期:  2007-01-20

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