2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

丁宝苍 邹涛

丁宝苍, 邹涛. 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合. 自动化学报, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
引用本文: 丁宝苍, 邹涛. 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合. 自动化学报, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
DING Bao-Cang, ZOU Tao. Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078
Citation: DING Bao-Cang, ZOU Tao. Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 78-83. doi: 10.1360/aas-007-0078

约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

doi: 10.1360/aas-007-0078
详细信息
    通讯作者:

    丁宝苍

  • 中图分类号: TP273.13

Synthesizing Output Feedback Predictive Control for Constrained Uncertain Time-Varying Discrete Systems

More Information
    Corresponding author: DING Bao-Cang
  • 摘要: 研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/ 状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/ 状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/ 状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2421
  • HTML全文浏览量:  33
  • PDF下载量:  1703
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-03-22
  • 修回日期:  2006-06-15
  • 刊出日期:  2007-01-20

目录

    /

    返回文章
    返回