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对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法

李奇安 褚健

李奇安, 褚健. 对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法. 自动化学报, 2007, 33(1): 59-65. doi: 10.1360/aas-007-0059
引用本文: 李奇安, 褚健. 对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法. 自动化学报, 2007, 33(1): 59-65. doi: 10.1360/aas-007-0059
LI Qi-An, CHU Jian. Direct Algorithm for Multivariable Generalized Predictive Controller0s Coeffcients of Diagonal CARIMA Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 59-65. doi: 10.1360/aas-007-0059
Citation: LI Qi-An, CHU Jian. Direct Algorithm for Multivariable Generalized Predictive Controller0s Coeffcients of Diagonal CARIMA Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(1): 59-65. doi: 10.1360/aas-007-0059

对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法

doi: 10.1360/aas-007-0059
详细信息
    通讯作者:

    李奇安

  • 中图分类号: TP273

Direct Algorithm for Multivariable Generalized Predictive Controller0s Coeffcients of Diagonal CARIMA Model

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    Corresponding author: LI Qi-An
  • 摘要: 为了简化多变量广义预测控制MGPC 的设计与实现,提出了对角CARIMA (Controlled autoregressive integrated moving average) 模型MGPC 控制器系数的直接求解方法. 利用多变量对角CARIMA 模型直接递推得到了非常简洁的 MGPC 控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定. 避免了Diophantine 方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC 控制器的实现. 在一个DCS 控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-20
  • 修回日期:  2006-05-16
  • 刊出日期:  2007-01-20

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