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线性自抗扰控制器的稳定性研究

陈增强 孙明玮 杨瑞光

陈增强, 孙明玮, 杨瑞光. 线性自抗扰控制器的稳定性研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 574-580. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00574
引用本文: 陈增强, 孙明玮, 杨瑞光. 线性自抗扰控制器的稳定性研究. 自动化学报, 2013, 39(5): 574-580. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00574
CHEN Zeng-Qiang, SUN Ming-Wei, YANG Rui-Guang. On the Stability of Linear Active Disturbance Rejection Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(5): 574-580. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00574
Citation: CHEN Zeng-Qiang, SUN Ming-Wei, YANG Rui-Guang. On the Stability of Linear Active Disturbance Rejection Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(5): 574-580. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00574

线性自抗扰控制器的稳定性研究

doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00574
详细信息
    通讯作者:

    陈增强

On the Stability of Linear Active Disturbance Rejection Control

  • 摘要: 研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)下闭环系统的稳定性. 对于系统模型未知的情形, 给出了线性扩张观测器估计误差有界的证明, 并通过分析得出了如下结论: 在扩张状态观测器跟踪误差趋于零的前提下, 在线性自抗扰控制下的闭环系统可以实现对设定信号的精确跟踪以及输入-输出有界(Bounded input and bounded output, BIBO)稳定.
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-05-15
  • 修回日期:  2012-09-22
  • 刊出日期:  2013-05-20

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