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网络控制系统的最新研究综述

游科友 谢立华

游科友, 谢立华. 网络控制系统的最新研究综述. 自动化学报, 2013, 39(2): 101-118. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00101
引用本文: 游科友, 谢立华. 网络控制系统的最新研究综述. 自动化学报, 2013, 39(2): 101-118. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00101
YOU Ke-You, XIE Li-Hua. Survey of Recent Progress in Networked Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(2): 101-118. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00101
Citation: YOU Ke-You, XIE Li-Hua. Survey of Recent Progress in Networked Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(2): 101-118. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00101

网络控制系统的最新研究综述

doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.00101
详细信息
    通讯作者:

    游科友

Survey of Recent Progress in Networked Control Systems

  • 摘要: 随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展. 为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件, 例如: 在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性 所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下, 达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-10-31
  • 修回日期:  2012-11-08
  • 刊出日期:  2013-02-20

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