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主轴方法和矩方法相融合的三维物体归一化的识别

刘成君 戴汝为

刘成君, 戴汝为. 主轴方法和矩方法相融合的三维物体归一化的识别. 自动化学报, 1996, 22(6): 672-717.
引用本文: 刘成君, 戴汝为. 主轴方法和矩方法相融合的三维物体归一化的识别. 自动化学报, 1996, 22(6): 672-717.
Liu Chengjun, Dai Ruwei. Integrating Principal Axes Method and Moment Method for 3D Objects Normalization and Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(6): 672-717.
Citation: Liu Chengjun, Dai Ruwei. Integrating Principal Axes Method and Moment Method for 3D Objects Normalization and Recognition. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(6): 672-717.

主轴方法和矩方法相融合的三维物体归一化的识别

Integrating Principal Axes Method and Moment Method for 3D Objects Normalization and Recognition

  • 摘要: 针对主轴方法和矩方法各自的特点,提出将这两种方法相融合的物体归一化和识别的新 思想.首先推导出主轴唯一性判别准则,有效地解决了物体取向的归一化问题,然后推导出 了对物体平移、取向和比例变化归一化的3-D不变矩.最后提出由二阶、三阶3-D不变矩组 成的判别向量和识别判据.对12个三维物体进行归一化和识别的实验结果验证了本文方法 的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-05-09
  • 刊出日期:  1996-06-20

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