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采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制

孙富春 孙增圻 张戎军

孙富春, 孙增圻, 张戎军. 采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制. 自动化学报, 1996, 22(6): 648-656.
引用本文: 孙富春, 孙增圻, 张戎军. 采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制. 自动化学报, 1996, 22(6): 648-656.
Sun Fuchun, Sun Zengqi, Zhang Rongjun. Stable Adaptive Control for Sampled-Data Nonlinear Systems Using Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(6): 648-656.
Citation: Sun Fuchun, Sun Zengqi, Zhang Rongjun. Stable Adaptive Control for Sampled-Data Nonlinear Systems Using Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(6): 648-656.

采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制

Stable Adaptive Control for Sampled-Data Nonlinear Systems Using Neural Networks

  • 摘要: 针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控 制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性,神经 网络参数的自适应规律由稳定理论得到.文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明, 并通过仿真实例揭示了所提方法的性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-07-13
  • 刊出日期:  1996-06-20

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