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具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器

马孜 范俭 柴天佑

马孜, 范俭, 柴天佑. 具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器. 自动化学报, 1997, 23(6): 802-806.
引用本文: 马孜, 范俭, 柴天佑. 具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器. 自动化学报, 1997, 23(6): 802-806.
Ma Zi, Fan Jian, Chai Tianyou. A Robust Adaptive Controller with Hyperstable Construction. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 802-806.
Citation: Ma Zi, Fan Jian, Chai Tianyou. A Robust Adaptive Controller with Hyperstable Construction. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1997, 23(6): 802-806.

具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器

A Robust Adaptive Controller with Hyperstable Construction

  • 摘要: 针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应 控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨 识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真 结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1995-05-19
  • 刊出日期:  1997-06-20

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