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反标架规范化控制器的鲁棒性能

陈苏平 孙优贤

陈苏平, 孙优贤. 反标架规范化控制器的鲁棒性能. 自动化学报, 1998, 24(1): 113-118.
引用本文: 陈苏平, 孙优贤. 反标架规范化控制器的鲁棒性能. 自动化学报, 1998, 24(1): 113-118.
Chen Suping, Sun Youxian. Robust Performance of Reversed-Frame Normalized Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 113-118.
Citation: Chen Suping, Sun Youxian. Robust Performance of Reversed-Frame Normalized Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 113-118.

反标架规范化控制器的鲁棒性能

Robust Performance of Reversed-Frame Normalized Controller

  • 摘要: 研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题,以结构奇异值SSV(Structured Singular Value)为工具,将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化,就方向性 和耦合性引起的困难分别进行了讨论,得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函 数和控制器参数的充分条件,为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据.
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出版历程
  • 收稿日期:  1994-07-13
  • 刊出日期:  1998-01-20

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