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一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

苏宏业 褚建

苏宏业, 褚建. 一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究. 自动化学报, 1998, 24(1): 30-36.
引用本文: 苏宏业, 褚建. 一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究. 自动化学报, 1998, 24(1): 30-36.
Su Hongye, Chu Jian. Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 30-36.
Citation: Su Hongye, Chu Jian. Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 30-36.

一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

Stabilizing Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems

  • 摘要: 针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变 换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得 到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定 化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-03-29
  • 刊出日期:  1998-01-20

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