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一种CMAC超闭球结构及其学习算法

段培永 邵惠鹤

段培永, 邵惠鹤. 一种CMAC超闭球结构及其学习算法. 自动化学报, 1999, 25(6): 816-819.
引用本文: 段培永, 邵惠鹤. 一种CMAC超闭球结构及其学习算法. 自动化学报, 1999, 25(6): 816-819.
DUAN Peiyong, SHAO Huihe. CMAC with Hyperball Structure and its Learning Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(6): 816-819.
Citation: DUAN Peiyong, SHAO Huihe. CMAC with Hyperball Structure and its Learning Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(6): 816-819.

一种CMAC超闭球结构及其学习算法

CMAC with Hyperball Structure and its Learning Algorithm

  • 摘要: 提出了一种CMAC(Cerebellar Model Articulatlon Controller)输入空间超闭球量化 方法.基于超闭球上模糊基函数的信息存储与恢复策略,还给出了快速收敛的学习算法.通过 非线性动态系统建模仿真研究,结果表明CMAC具有很强的学习记忆和泛化能力.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-09-22
  • 刊出日期:  1999-06-20

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