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基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

宋轶民 马文贵 张策

宋轶民, 马文贵, 张策. 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制. 自动化学报, 2000, 26(5): 660-665.
引用本文: 宋轶民, 马文贵, 张策. 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制. 自动化学报, 2000, 26(5): 660-665.
Song Yimin, Ma Wengui, Zhang Ce. Active Vibration Control of Flexible Linkage Mechanisms Using Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 660-665.
Citation: Song Yimin, Ma Wengui, Zhang Ce. Active Vibration Control of Flexible Linkage Mechanisms Using Neural Networks. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 660-665.

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

详细信息
    通讯作者:

    宋轶民,张策

    宋轶民,张策

Active Vibration Control of Flexible Linkage Mechanisms Using Neural Networks

  • 摘要: 研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经 网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神 经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到 显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-09-11
  • 刊出日期:  2000-05-20

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