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一种基于集结的鲁棒MPC控制器

刘斌 席裕庚

刘斌, 席裕庚. 一种基于集结的鲁棒MPC控制器. 自动化学报, 2003, 29(6): 801-808.
引用本文: 刘斌, 席裕庚. 一种基于集结的鲁棒MPC控制器. 自动化学报, 2003, 29(6): 801-808.
LIU Bin, XI Yu-Geng. An Aggregation Based Robust Model Predictive Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 801-808.
Citation: LIU Bin, XI Yu-Geng. An Aggregation Based Robust Model Predictive Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 801-808.

一种基于集结的鲁棒MPC控制器

详细信息
    通讯作者:

    刘斌

  • 中图分类号: TP273

An Aggregation Based Robust Model Predictive Controller

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    Corresponding author: LIU Bin
  • 摘要: 针对存在有界外界扰动的有约束线性系统,本文提出了一种新的MPC控制器ABRMPC. 一方面,通过引入输入幅值衰减集结策略,使得各时刻优化的变量数大大减少,简化了在线计 算;另一方面,在对各步的扰动进行了考虑之后,得到新的状态约束,可保证系统实际状态始终处 于原约束域内.本文重点对如何得到下一时刻的可行解进行了研究,指出了衰减系数的上界应满 足的条件;而后证明了系统输入将最终趋于零,同时该控制器可使处于不变集之外的系统状态趋 向于不变集,从而使系统具有鲁棒稳定性.最后通过仿真实例对文中结论进行了验证.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-10
  • 刊出日期:  2003-06-20

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