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基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制

陈跃鹏 张庆灵 翟丁

陈跃鹏, 张庆灵, 翟丁. 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制. 自动化学报, 2004, 30(1): 151-154.
引用本文: 陈跃鹏, 张庆灵, 翟丁. 基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制. 自动化学报, 2004, 30(1): 151-154.
CHEN Yue-Peng, ZHANG Qing-Ling, ZHAI Ding. H∞ Control Based on Observer with Additive Feedback Gain Variations for Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 151-154.
Citation: CHEN Yue-Peng, ZHANG Qing-Ling, ZHAI Ding. H∞ Control Based on Observer with Additive Feedback Gain Variations for Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 151-154.

基于观测器的具有反馈增益变化的广义系统H∞控制

详细信息
    通讯作者:

    张庆灵

  • 中图分类号: TP13

H∞ Control Based on Observer with Additive Feedback Gain Variations for Descriptor Systems

More Information
    Corresponding author: ZHANG Qing-Ling
  • 摘要: 介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变 化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统 容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设 计方法,并且控制器的参数矩阵只需使观测器容许.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-27
  • 刊出日期:  2004-01-20

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