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高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制

武玉强 周颖

武玉强, 周颖. 高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制. 自动化学报, 2004, 30(1): 120-125.
引用本文: 武玉强, 周颖. 高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制. 自动化学报, 2004, 30(1): 120-125.
WU Yu-Qiang, ZHOU Ying. Adaptive Control of Multivariable Systems with Unknown Sign of the High Frequency Gain Matrix. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 120-125.
Citation: WU Yu-Qiang, ZHOU Ying. Adaptive Control of Multivariable Systems with Unknown Sign of the High Frequency Gain Matrix. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(1): 120-125.

高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制

详细信息
    通讯作者:

    武玉强

  • 中图分类号: TP273

Adaptive Control of Multivariable Systems with Unknown Sign of the High Frequency Gain Matrix

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    Corresponding author: WU Yu-Qiang
  • 摘要: 基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系 统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些 系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系 统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-17
  • 刊出日期:  2004-01-20

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