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对偶关系与不确定系统的状态估计

韩京清

韩京清. 对偶关系与不确定系统的状态估计. 自动化学报, 1979, 5(1): 1-5.
引用本文: 韩京清. 对偶关系与不确定系统的状态估计. 自动化学报, 1979, 5(1): 1-5.
Han Kyeng-cheng. Duality Relation and State Estimation in Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1979, 5(1): 1-5.
Citation: Han Kyeng-cheng. Duality Relation and State Estimation in Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1979, 5(1): 1-5.

对偶关系与不确定系统的状态估计

Duality Relation and State Estimation in Systems with Uncertainty

  • 摘要: 本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.
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出版历程
  • 刊出日期:  1979-01-20

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