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不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

吴淮宁

吴淮宁. 不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 16-23.
引用本文: 吴淮宁. 不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 16-23.
Wu Huaining. Robust LQG State-Feedback Control with H∞ Performane Bound for Uncertain Discrete-Time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 16-23.
Citation: Wu Huaining. Robust LQG State-Feedback Control with H∞ Performane Bound for Uncertain Discrete-Time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 16-23.

不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

Robust LQG State-Feedback Control with H∞ Performane Bound for Uncertain Discrete-Time Systems

  • 摘要: 研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反 馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容 许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H∞性能指标提供了一个最优上 界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有 一个尺度参数的Riccati方程.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-03-07
  • 刊出日期:  2000-01-20

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