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基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

管贻生 何永强 张启先

管贻生, 何永强, 张启先. 基于非完整运动规划的多指手灵巧操作. 自动化学报, 2000, 26(1): 7-15.
引用本文: 管贻生, 何永强, 张启先. 基于非完整运动规划的多指手灵巧操作. 自动化学报, 2000, 26(1): 7-15.
Guan Yisheng, He Yongqiang, Zhang Qixian. Dexterous Manipulation of Multifingered Hand Based on Nonholonomic Motion Planning. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 7-15.
Citation: Guan Yisheng, He Yongqiang, Zhang Qixian. Dexterous Manipulation of Multifingered Hand Based on Nonholonomic Motion Planning. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 7-15.

基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

Dexterous Manipulation of Multifingered Hand Based on Nonholonomic Motion Planning

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出版历程
  • 收稿日期:  1998-06-23
  • 刊出日期:  2000-01-20

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