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受非完整约束移动机器人的跟踪控制

董文杰 霍伟

董文杰, 霍伟. 受非完整约束移动机器人的跟踪控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 1-6.
引用本文: 董文杰, 霍伟. 受非完整约束移动机器人的跟踪控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 1-6.
Dong Wenjie, Huo Wei. Tracking Control of Mobile Robots with Nonholonomic Constraint. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 1-6.
Citation: Dong Wenjie, Huo Wei. Tracking Control of Mobile Robots with Nonholonomic Constraint. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 1-6.

受非完整约束移动机器人的跟踪控制

Tracking Control of Mobile Robots with Nonholonomic Constraint

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出版历程
  • 收稿日期:  1998-01-09
  • 刊出日期:  2000-01-20

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