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采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计

孙增圻

孙增圻. 采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计. 自动化学报, 1983, 9(3): 191-198.
引用本文: 孙增圻. 采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计. 自动化学报, 1983, 9(3): 191-198.
Sun Zengqi. Design of Linear Quadratic Optimal Controllers in Sampled-Data Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1983, 9(3): 191-198.
Citation: Sun Zengqi. Design of Linear Quadratic Optimal Controllers in Sampled-Data Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1983, 9(3): 191-198.

采样控制系统中线性二次型最优控制器的设计

Design of Linear Quadratic Optimal Controllers in Sampled-Data Control Systems

  • 摘要: 在计算机控制系统中,受控对象是连续的,相应的二次型性能指标函数也是连续函数,而 控制器则由于计算机的参与而属离散型.本文给出了这种采样控制系统的线性二次型最优设 计的一整套算法.计算的关键在于性能函数及对象模型的离散化.本文导出了离散化的公式 及适合计算机计算的算法,同时也给出了用于采样周期加倍时的计算公式,从而保证了计算机 可按该算法及相应的计算程序可靠地运行.最后举例说明了这套算法的应用.
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出版历程
  • 收稿日期:  1982-07-30
  • 刊出日期:  1983-03-20

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