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典型无静差系统的多重最优控制

夏义诗

夏义诗. 典型无静差系统的多重最优控制. 自动化学报, 1987, 13(1): 8-15.
引用本文: 夏义诗. 典型无静差系统的多重最优控制. 自动化学报, 1987, 13(1): 8-15.
Yia Yishi. Multl-Optimal Control of Typical Non-Static Error Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1987, 13(1): 8-15.
Citation: Yia Yishi. Multl-Optimal Control of Typical Non-Static Error Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1987, 13(1): 8-15.

典型无静差系统的多重最优控制

Multl-Optimal Control of Typical Non-Static Error Systems

  • 摘要: 本文讨论典型无静差系统的三项常规性能指标(稳态精度、响应速度和相角稳定裕量)综 合最优和一项常规性能指标(相角稳定裕量)最优的条件,在此基础上,用状态空间法推导出系 统的单位阶跃响应的解析公式,举例用最优控制理论设计系统,以实现系统在常规性能指标综 合最优的条件下,线性二次型性能指标最优的多重最优控制.
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出版历程
  • 收稿日期:  1985-01-29
  • 刊出日期:  1987-01-20

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