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工业机器人的总体设计方法

余达太 马香峰 李春寿 张明浩 林文兴

余达太, 马香峰, 李春寿, 张明浩, 林文兴. 工业机器人的总体设计方法. 自动化学报, 1987, 13(3): 191-197.
引用本文: 余达太, 马香峰, 李春寿, 张明浩, 林文兴. 工业机器人的总体设计方法. 自动化学报, 1987, 13(3): 191-197.
Yu Datai, Ma Xiangfeng, Li Chunshou, Zhang Minghao, Lin Wenxing. An Overall Design Method of Industrial Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1987, 13(3): 191-197.
Citation: Yu Datai, Ma Xiangfeng, Li Chunshou, Zhang Minghao, Lin Wenxing. An Overall Design Method of Industrial Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1987, 13(3): 191-197.

工业机器人的总体设计方法

An Overall Design Method of Industrial Robots

  • 摘要: 本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续 路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计 算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调"技术平衡"的问题.
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出版历程
  • 收稿日期:  1985-04-13
  • 刊出日期:  1987-03-20

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