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基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计

施颂椒 王跃云

施颂椒, 王跃云. 基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计. 自动化学报, 1988, 14(2): 81-87.
引用本文: 施颂椒, 王跃云. 基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计. 自动化学报, 1988, 14(2): 81-87.
Shi Songjiao, Wang Yueyun. Design of Minimum Sensitivity Controllers by Eigenstructure Assignment. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1988, 14(2): 81-87.
Citation: Shi Songjiao, Wang Yueyun. Design of Minimum Sensitivity Controllers by Eigenstructure Assignment. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1988, 14(2): 81-87.

基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计

Design of Minimum Sensitivity Controllers by Eigenstructure Assignment

  • 摘要: 本文描述了一种多变量控制系统的最小灵敏度控制器的设计方法.该方法除将闭环系统 的特征值配到给定点外,还利用状态反馈所剩余的自由度,对闭环特征向量实行部分配置,以 满足其它设计指标,如低参数灵敏度和良好的响应特性等.设计举例和仿真表明,采用这种最 小灵敏度控制器,被控系统既能获得满意的瞬态响应,又能降低状态轨迹对参数扰动的灵敏 度.本设计采用的算法是以解矩阵Sylvester方程为主.
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出版历程
  • 收稿日期:  1985-11-18
  • 刊出日期:  1988-02-20

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