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一般非线性系统的Kalman分解

程代展 王洪才

程代展, 王洪才. 一般非线性系统的Kalman分解. 自动化学报, 1989, 15(1): 30-36.
引用本文: 程代展, 王洪才. 一般非线性系统的Kalman分解. 自动化学报, 1989, 15(1): 30-36.
Cheng Daizhan, Wang Honggai. Kalman Decomposition of General Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(1): 30-36.
Citation: Cheng Daizhan, Wang Honggai. Kalman Decomposition of General Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(1): 30-36.

一般非线性系统的Kalman分解

Kalman Decomposition of General Nonlinear Systems

  • 摘要: 本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控 状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形 式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二类Kalmall分 解形式,它提供了非线性系统的局部最小实现.
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出版历程
  • 收稿日期:  1986-10-03
  • 刊出日期:  1989-01-20

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