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非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映

王胜国 黄昌继

王胜国, 黄昌继. 非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映. 自动化学报, 1989, 15(4): 357-360.
引用本文: 王胜国, 黄昌继. 非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映. 自动化学报, 1989, 15(4): 357-360.
Wang Shengguo, Huang Changji. The Reflection of Relative Degree Concept of Nonlinear Control Systems in Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 357-360.
Citation: Wang Shengguo, Huang Changji. The Reflection of Relative Degree Concept of Nonlinear Control Systems in Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 357-360.

非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映

The Reflection of Relative Degree Concept of Nonlinear Control Systems in Linear Systems

  • 摘要: 相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在 线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数 指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系. 证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变 量.当系统存在相对阶r=[r1,…,rm]r时,可通过K和F进行积分解耦而具有传递矩阵 diag{s-r1,…,s-1m}.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-12-07
  • 刊出日期:  1989-04-20

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