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不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计

关新平 林志云 段广仁 李泉林

关新平, 林志云, 段广仁, 李泉林. 不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计. 自动化学报, 2000, 26(3): 405-408.
引用本文: 关新平, 林志云, 段广仁, 李泉林. 不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计. 自动化学报, 2000, 26(3): 405-408.
Guan Xinping, Lin Zhiyun, Duan Guangren, Li Quanlin. The Design of State Observer and Observer-Based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time-Varying Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 405-408.
Citation: Guan Xinping, Lin Zhiyun, Duan Guangren, Li Quanlin. The Design of State Observer and Observer-Based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time-Varying Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 405-408.

不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测是器的鲁棒控制器设计

详细信息
    通讯作者:

    关新平

The Design of State Observer and Observer-Based Robust Controllers for Uncertain Linear Systems with Time-Varying Delays

  • 摘要: 研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问 题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁捧控制器的充分条件, 同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-06-03
  • 刊出日期:  2000-03-20

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