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不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

俞立 陈国定 杨马英

俞立, 陈国定, 杨马英. 不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 116-120.
引用本文: 俞立, 陈国定, 杨马英. 不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制. 自动化学报, 2000, 26(1): 116-120.
Yu Li, Chen Guoding, Yang Maying. Robust Control of Uncertain Linear System with Disk Pole Consraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 116-120.
Citation: Yu Li, Chen Guoding, Yang Maying. Robust Control of Uncertain Linear System with Disk Pole Consraints. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(1): 116-120.

不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

Robust Control of Uncertain Linear System with Disk Pole Consraints

  • 摘要: 对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-10-13
  • 刊出日期:  2000-01-20

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