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高速公路中的行车道检测和车辆跟踪

曾智洪

曾智洪. 高速公路中的行车道检测和车辆跟踪. 自动化学报, 2003, 29(3): 450-456.
引用本文: 曾智洪. 高速公路中的行车道检测和车辆跟踪. 自动化学报, 2003, 29(3): 450-456.
ZENG Zhi-Hong. Lane Detection and Car Tracking on the Highway. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(3): 450-456.
Citation: ZENG Zhi-Hong. Lane Detection and Car Tracking on the Highway. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(3): 450-456.

高速公路中的行车道检测和车辆跟踪

详细信息
    通讯作者:

    曾智洪

  • 中图分类号: TP391.41

Lane Detection and Car Tracking on the Highway

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    Corresponding author: ZENG Zhi-Hong
  • 摘要: 提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统.该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器(近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型)、启发式车辆检测、系统协调器.在系统中,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源.另外,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能.车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的.本文采用了PETS2001提供的图像序列测试了系统有效性,在Pentium Ⅲ 450MHz PC 上系统的处理速度为平均每帧12毫秒.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-10-05
  • 刊出日期:  2003-03-20

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