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一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制

李耀通 韩珂

李耀通, 韩珂. 一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制. 自动化学报, 1991, 17(1): 33-39.
引用本文: 李耀通, 韩珂. 一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制. 自动化学报, 1991, 17(1): 33-39.
Li Yaotong, Han Ke. A Lyapunov Based Cartesian Trejactory Control for Robot Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 33-39.
Citation: Li Yaotong, Han Ke. A Lyapunov Based Cartesian Trejactory Control for Robot Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 33-39.

一种基于Lyapunov的机器人直角坐标系轨线控制

A Lyapunov Based Cartesian Trejactory Control for Robot Manipulators

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出版历程
  • 收稿日期:  1989-09-23
  • 刊出日期:  1991-01-20

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