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具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

范玉顺 吴麒 王恩平

范玉顺, 吴麒, 王恩平. 具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法. 自动化学报, 1991, 17(1): 10-16.
引用本文: 范玉顺, 吴麒, 王恩平. 具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法. 自动化学报, 1991, 17(1): 10-16.
Fan Yushun, Wu Qi, Wang Enping. A H∞ Optimal Design of Stable Controller Ensuring Assigned Region of Closed-Loop Poles. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 10-16.
Citation: Fan Yushun, Wu Qi, Wang Enping. A H∞ Optimal Design of Stable Controller Ensuring Assigned Region of Closed-Loop Poles. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 10-16.

具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H∞优化设计方法

A H∞ Optimal Design of Stable Controller Ensuring Assigned Region of Closed-Loop Poles

  • 摘要: 本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的 H∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗 干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H∞设计方法相比,用本文方法 设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器 稳定等优点,因此具有工程应用价值.
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出版历程
  • 收稿日期:  1989-01-07
  • 刊出日期:  1991-01-20

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