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一般信息结构下的Robust控制器

胡仰曾

胡仰曾. 一般信息结构下的Robust控制器. 自动化学报, 1991, 17(3): 288-295.
引用本文: 胡仰曾. 一般信息结构下的Robust控制器. 自动化学报, 1991, 17(3): 288-295.
Hu Yangzeng. The Robust Controller Under General Information Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 288-295.
Citation: Hu Yangzeng. The Robust Controller Under General Information Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 288-295.

一般信息结构下的Robust控制器

The Robust Controller Under General Information Structure

  • 摘要: 本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust 控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法[4]的要增加输出向量维数和使观测 矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论. 若所讨论的GIS是经济信息结构[5,6,7,8],则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控 制器.最后举例说明本文方法的应用.
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出版历程
  • 收稿日期:  1989-01-25
  • 刊出日期:  1991-03-20

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