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l1鲁棒综合指标控制器的优化设计

方华京 涂健

方华京, 涂健. l1鲁棒综合指标控制器的优化设计. 自动化学报, 1991, 17(3): 273-279.
引用本文: 方华京, 涂健. l1鲁棒综合指标控制器的优化设计. 自动化学报, 1991, 17(3): 273-279.
Fang Huajing, Tu Jian. The Optimization Design of l1 Robust Mixed Index Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 273-279.
Citation: Fang Huajing, Tu Jian. The Optimization Design of l1 Robust Mixed Index Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 273-279.

l1鲁棒综合指标控制器的优化设计

The Optimization Design of l1 Robust Mixed Index Controller

  • 摘要: 本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合 灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数, 设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种l1综合指标优化设计问题转化 为一般l1优化问题求解的方法.
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出版历程
  • 收稿日期:  1989-03-11
  • 刊出日期:  1991-03-20

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