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固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用

史忠科

史忠科. 固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用. 自动化学报, 1991, 17(3): 323-329.
引用本文: 史忠科. 固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用. 自动化学报, 1991, 17(3): 323-329.
Shi zhongke. A New Algorithm of Fixed-Interval Smoother and its Application to Flight Test. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 323-329.
Citation: Shi zhongke. A New Algorithm of Fixed-Interval Smoother and its Application to Flight Test. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(3): 323-329.

固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用

A New Algorithm of Fixed-Interval Smoother and its Application to Flight Test

  • 摘要: 本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波-- 固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法 的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量 分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo. Watanabe前向平滑方 法相比较,计算量减少40%以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50% 以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1989-11-01
  • 刊出日期:  1991-03-20

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