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多变量自校正控制器的状态空间设计

杨承志 舒迪前

杨承志, 舒迪前. 多变量自校正控制器的状态空间设计. 自动化学报, 1992, 18(1): 31-38.
引用本文: 杨承志, 舒迪前. 多变量自校正控制器的状态空间设计. 自动化学报, 1992, 18(1): 31-38.
Yang Chengzhi, Shu Diqian. State-Space Design of Multivariable Self-Tuning Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(1): 31-38.
Citation: Yang Chengzhi, Shu Diqian. State-Space Design of Multivariable Self-Tuning Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(1): 31-38.

多变量自校正控制器的状态空间设计

State-Space Design of Multivariable Self-Tuning Controller

  • 摘要: 本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器-- 多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种 控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系 统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两 种算法能较好地应用于实时系统.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-04-12
  • 刊出日期:  1992-01-20

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