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一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

吴敏 曹卫华 桂卫华 彭军 佘锦华

吴敏, 曹卫华, 桂卫华, 彭军, 佘锦华. 一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用. 自动化学报, 2006, 32(5): 686-694.
引用本文: 吴敏, 曹卫华, 桂卫华, 彭军, 佘锦华. 一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用. 自动化学报, 2006, 32(5): 686-694.
WU Min, CAO Wei-Hua, GUI Wei-Hua, PENG Jun, SHE Jin-Hua. A New Multi-Agent System Architecture and Its Application in RoboCup. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 686-694.
Citation: WU Min, CAO Wei-Hua, GUI Wei-Hua, PENG Jun, SHE Jin-Hua. A New Multi-Agent System Architecture and Its Application in RoboCup. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 686-694.

一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

详细信息
    通讯作者:

    吴敏

A New Multi-Agent System Architecture and Its Application in RoboCup

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    Corresponding author: WU Min
  • 摘要: 针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-02-21
  • 修回日期:  2006-04-27
  • 刊出日期:  2006-09-20

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