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鲁棒Luenberger观测器设计

段广仁 李建华 周连山

段广仁, 李建华, 周连山. 鲁棒Luenberger观测器设计. 自动化学报, 1992, 18(6): 742-747.
引用本文: 段广仁, 李建华, 周连山. 鲁棒Luenberger观测器设计. 自动化学报, 1992, 18(6): 742-747.
Duan Guangren, Li Jianhua, Zhou Lianshan. Design of Robust Luenberger Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(6): 742-747.
Citation: Duan Guangren, Li Jianhua, Zhou Lianshan. Design of Robust Luenberger Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(6): 742-747.

鲁棒Luenberger观测器设计

Design of Robust Luenberger Observer

  • 摘要: 观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本 条件.本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差 为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberget观测器设计问题,给出了简单、 有效的算法.仿真结果说明了本文方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1991-02-12
  • 刊出日期:  1992-06-20

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