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一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究

李永成 张钹

李永成, 张钹. 一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究. 自动化学报, 1993, 19(6): 656-662.
引用本文: 李永成, 张钹. 一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究. 自动化学报, 1993, 19(6): 656-662.
Li Yongcheng, Zhang Bo. Research of Emergency-Tolerant Motion Planning for Assembly Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(6): 656-662.
Citation: Li Yongcheng, Zhang Bo. Research of Emergency-Tolerant Motion Planning for Assembly Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(6): 656-662.

一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究

Research of Emergency-Tolerant Motion Planning for Assembly Robots

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出版历程
  • 收稿日期:  1992-04-02
  • 刊出日期:  1993-06-20

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