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机器人班组的自组织递阶控制

高为炳

高为炳. 机器人班组的自组织递阶控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 257-264.
引用本文: 高为炳. 机器人班组的自组织递阶控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 257-264.
Gao Weibing. Self-Organizing Hierarchical Control for Robot Teams. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 257-264.
Citation: Gao Weibing. Self-Organizing Hierarchical Control for Robot Teams. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 257-264.

机器人班组的自组织递阶控制

Self-Organizing Hierarchical Control for Robot Teams

  • 摘要: 研究了机器人班组在执行各种任务时的协调控制.由于机器人班组是由多个能力有限的 机器人组成的,被操作的对象可以是一个刚体、柔性体或机械系统,而且需要跟踪的运动也可 以是各种各样的,所以整个系统是相当复杂的.这样的机械系统,按其力学性质可以将要实现 的控制任务加以分解,从而实现递阶控制,各层的控制只完成被分解出来的特定的较简单的任 务,而各机器人之间的协调由自组织算法自动完成.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-03-15
  • 刊出日期:  1994-03-20

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