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非线性时滞系统的高阶迭代学习控制

孙明轩 陈阳泉 黄宝健

孙明轩, 陈阳泉, 黄宝健. 非线性时滞系统的高阶迭代学习控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 360-365.
引用本文: 孙明轩, 陈阳泉, 黄宝健. 非线性时滞系统的高阶迭代学习控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 360-365.
Sun Mingxuan, Chen Yangquan, Huang Baojian. Robust Higher Order Iterative Learning Control Algorithm for Tracking Control of Delayed Repeated Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 360-365.
Citation: Sun Mingxuan, Chen Yangquan, Huang Baojian. Robust Higher Order Iterative Learning Control Algorithm for Tracking Control of Delayed Repeated Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 360-365.

非线性时滞系统的高阶迭代学习控制

Robust Higher Order Iterative Learning Control Algorithm for Tracking Control of Delayed Repeated Systems

  • 摘要: 针对非线性时滞系统,讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法,并给出了算法的收敛性 证明.当由于重复定位等原因造成初态偏差时,提出一种反复学习方案,完成初态和轨迹跟 踪,它对初态偏差有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-02-10
  • 刊出日期:  1994-03-20

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