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带两控制器刚体飞行器的姿态镇定

李世华 田玉平

李世华, 田玉平. 带两控制器刚体飞行器的姿态镇定. 自动化学报, 2003, 29(2): 168-174.
引用本文: 李世华, 田玉平. 带两控制器刚体飞行器的姿态镇定. 自动化学报, 2003, 29(2): 168-174.
LI Shi-Hua, TIAN Yu-Ping. Attitude Stabilization of a Rigid Spacecraft with Two Controls. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 168-174.
Citation: LI Shi-Hua, TIAN Yu-Ping. Attitude Stabilization of a Rigid Spacecraft with Two Controls. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 168-174.

带两控制器刚体飞行器的姿态镇定

详细信息
    通讯作者:

    李世华,田玉平

    李世华,田玉平

  • 中图分类号: V448.22

Attitude Stabilization of a Rigid Spacecraft with Two Controls

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    Corresponding author: LI Shi-Hua,TIAN Yu-Ping; LI Shi-Hua,TIAN Yu-Ping
  • 摘要: 已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解 决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复 杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的.本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术 设计出光滑时变的控制器.该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的.仿真结果证明了 本文方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-04-16
  • 刊出日期:  2003-02-20

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