2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

采掘机器人的规划级控制技术研究

冯培恩 孙守迁 杨毅 齐中伟

冯培恩, 孙守迁, 杨毅, 齐中伟. 采掘机器人的规划级控制技术研究. 自动化学报, 1995, 21(1): 33-39.
引用本文: 冯培恩, 孙守迁, 杨毅, 齐中伟. 采掘机器人的规划级控制技术研究. 自动化学报, 1995, 21(1): 33-39.
Feng Pei'en, Sun Shouqian, Yang Yi, Qi Zhongwei. Research on the Technique of Planning Level Control for Excavating-Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(1): 33-39.
Citation: Feng Pei'en, Sun Shouqian, Yang Yi, Qi Zhongwei. Research on the Technique of Planning Level Control for Excavating-Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(1): 33-39.

采掘机器人的规划级控制技术研究

Research on the Technique of Planning Level Control for Excavating-Robot

  • 摘要: 本文以反铲作业为对象,研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划.在自行设 计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主 式规划级控制,并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控制理论的辅助手段.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2317
  • HTML全文浏览量:  136
  • PDF下载量:  1187
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  1992-12-04
  • 刊出日期:  1995-01-20

目录

    /

    返回文章
    返回