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并行自适应控制算法及双处理机实现

张志勇 王诗宓 方崇智 康景利

张志勇, 王诗宓, 方崇智, 康景利. 并行自适应控制算法及双处理机实现. 自动化学报, 1995, 21(1): 110-115.
引用本文: 张志勇, 王诗宓, 方崇智, 康景利. 并行自适应控制算法及双处理机实现. 自动化学报, 1995, 21(1): 110-115.
Zhang Zhiyong, Wang Shifu, Fang Chongzhi, Kang Jingli. A Parallel Adaptive Control Algorithm and its Realiazton in Double Processors. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(1): 110-115.
Citation: Zhang Zhiyong, Wang Shifu, Fang Chongzhi, Kang Jingli. A Parallel Adaptive Control Algorithm and its Realiazton in Double Processors. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(1): 110-115.

并行自适应控制算法及双处理机实现

A Parallel Adaptive Control Algorithm and its Realiazton in Double Processors

  • 摘要: 该文提出了一种新的并行处理自适应控制算法.该算法将自适应控制中辨识和控制算法 分为运行时间相当的两大部分,在每个控制间隔内,两部分交换信息后分别同时计算,从而在 任务级上实现了并行处理.文中讨论了并行算法流程及性能评价指标,并给出了在制导系统 中的应用实例.试验表明,通过双机并行处理,自适应控制的处理速度有显著提高.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-05-23
  • 刊出日期:  1995-01-20

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