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利用部分观测跟踪被遮挡的目标

Ming Xu Tim Ellis

Ming Xu, Tim Ellis. 利用部分观测跟踪被遮挡的目标. 自动化学报, 2003, 29(3): 370-380.
引用本文: Ming Xu, Tim Ellis. 利用部分观测跟踪被遮挡的目标. 自动化学报, 2003, 29(3): 370-380.
Ming Xu, Tim Ellis. Tracking Occluded Objects Using Partial Observation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(3): 370-380.
Citation: Ming Xu, Tim Ellis. Tracking Occluded Objects Using Partial Observation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(3): 370-380.

利用部分观测跟踪被遮挡的目标

详细信息
    通讯作者:

    Ming Xu,Tim Ellis

    Ming Xu,Tim Ellis

  • 中图分类号: TP391.41

Tracking Occluded Objects Using Partial Observation

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    Corresponding author: Ming Xu,Tim Ellis; Ming Xu,Tim Ellis
  • 摘要: 提出了一个在单个固定摄像机下进行多目标跟踪的方法.利用亮度和色度混合模型和卡尔曼滤波器来检测跟踪目标,为了利于预测和解释被遮挡的物体,建立了场景的模型.在遮挡的情况下,和传统的盲跟踪不同,本文中的目标状态是由可用的部分观测来估计的.对目标的观测取决于预测、前景观测和场景模型.这使得本文算法在定性或定量的分析下都表现出更加鲁棒的性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-11-28
  • 刊出日期:  2003-03-20

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