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一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法

周玮 苏剑波

周玮, 苏剑波. 一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法. 自动化学报, 2006, 32(5): 819-823.
引用本文: 周玮, 苏剑波. 一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法. 自动化学报, 2006, 32(5): 819-823.
ZHOU Wei, SU Jian-Bo. New Approach to Networked Mobile Robot Based on User Intention Modeling. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 819-823.
Citation: ZHOU Wei, SU Jian-Bo. New Approach to Networked Mobile Robot Based on User Intention Modeling. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 819-823.

一种基于用户意图建模的Internet移动机器人控制方法

详细信息
    通讯作者:

    周玮

New Approach to Networked Mobile Robot Based on User Intention Modeling

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    Corresponding author: ZHOU Wei
  • 摘要: Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作.提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响.在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互.这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-07-06
  • 修回日期:  2005-12-31
  • 刊出日期:  2006-09-20

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