自动化学报
自动化学报  2019, Vol. 45 Issue (5): 985-992    DOI: 10.16383/j.aas.c170423
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一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法
吴培良1,2,3, 隰晓珺1, 杨霄1, 孔令富1,3, 侯增广2
1. 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛 066004;
2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190;
3. 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 秦皇岛 066004
An Algorithm for Affordance Parts Detection of Household Tools Based on Joint Learning
WU Pei-Liang1,2,3, XI Xiao-Jun1, YANG Xiao1, KONG Ling-Fu1,3, HOU Zeng-Guang2
1. School of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004;
2. State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190;
3. The Key Laboratory for Computer Virtual Technology and System Integration of Hebei Province, Qinhuangdao 066004

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