自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 1907-1912    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170111
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考虑伺服系统增益不确定的船舶动力定位自适应有限时间控制
张国庆1,2, 黄晨峰1, 吴晓雪3, 张显库1
1. 大连海事大学航海学院 大连 116026;
2. 上海交通大学自动化系 上海 200240;
3. 大连海洋大学信息工程学院 大连 116023
Adaptive Finite Time Dynamic Positioning Control of Fully-actuated Ship With Servo System Uncertainties
ZHANG Guo-Qing1,2, HUANG Chen-Feng1, WU Xiao-Xue3, ZHANG Xian-Ku1
1. Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026;
2. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240;
3. College of Information Engineering, Dalian Ocean University, Dalian 116023

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