自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 1833-1841    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170198
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基于非线性增益递归滑模的船舶轨迹跟踪动态面自适应控制
沈智鹏, 张晓玲
大连海事大学信息科学技术学院 大连 116026
Recursive Sliding-mode Dynamic Surface Adaptive Control for Ship Trajectory Tracking With Nonlinear Gains
SHEN Zhi-Peng, ZHANG Xiao-Ling
School of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian 116026

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