自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (8): 1413-1424    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160693
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基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法
郝洁1,2, 李高峰1,2, 孙雷1,2, 卢翔1,2, 张森1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津 300350;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室 天津 300350
Relative-pose-of-markers Based Calibration Method for a Deformable Manipulator
HAO Jie1,2, LI Gao-Feng1,2, SUN Lei1,2, LU Xiang1,2, ZHANG Sen1,2, LIU Jing-Tai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300350

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