自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (2): 262-269    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160394
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双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计
朱宇轩1, 李少远1,2
1. 上海交通大学自动化系 上海 200240;
2. 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海 200240
Analysis and System Design of Multi-convex Hull Stabilization Domain for Double-layered Model Predictive Control System
ZHU Yu-Xuan1, LI Shao-Yuan1,2
1. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240;
2. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240

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