自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (1): 35-43    DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160457
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一种基于分类回归树的无人车汇流决策方法
苏锑1, 杨明2,3, 王春香1, 唐卫2,3, 王冰2,3
1. 上海交通大学机器人所 上海 200240;
2. 上海交通大学自动化系 上海 200240;
3. 上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海 200240
Classification and Regression Tree Based Traffic Merging for Method Self-driving Vehicles
SU Ti1, YANG Ming2,3, WANG Chun-Xiang1, TANG Wei2,3, WANG Bing2,3
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240;
2. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240;
3. Shanghai Key Lab of Navigation and Location Services, Shanghai 200240

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